揭秘中国煤科天地储装智能无人化汽车快速装车站的“黑科技”
小编今天带您到位于内蒙古鄂尔多斯市准格尔旗的龙王沟煤矿,看一看由中国煤炭科工集团天地储装研发的智能化汽车快速装车站,体验一下无人装车的“黑科技”。
龙王沟煤矿是中国大唐集团的首个千万吨级特大型井工矿项目,在建设绿色矿山的同时,龙王沟煤矿大力推进智慧矿山建设,提出了以“设备智能控制为主,远程干预控制为辅”的智能化生产新模式。为解决客户汽车装车智能化的需求,中国煤科天地储装在前期技术储备的基础上,历时6个月,研发出了智能化汽车快速装车系统并于8月10日调试成功,实现了智能化装车。目前,该项目处在试运行阶段,装车能力每天可达500辆车,系统以无人化模式运行,节省了人力及管理成本,至此,天地储装首套智能化汽车快速装车系统顺利投入使用。
今年,天地储装智能化铁路快速定量装车系统获得成功,无人智能化汽车装车的研发进度也在紧锣密鼓地进行中,针对汽车智能化装运的不确定因素,如运煤汽车车厢种类众多,长度不一、高度不同等问题,天地储装研发团队构建出关键的四大核心技术,制定了一套行之有效的技术方案。
无人值守称重技术
采用车辆信息智能识别技术读取车辆信息(车牌号、煤种、预装量);通过红外激光和超声波雷达识别车辆是否入位;采用高精度数字称重传感器实现车辆称重。
车厢三维数据识别和跟踪技术
采用多线激光雷达收集装车场区点云数据;利用VC++进行AI建模计算;通过OPC通信传送车厢长度、速度、位置等信息。
协调控制及智能纠偏技术
利用超声波雷达判别车位是否对中并提醒司机;实时监测给料系统流量、配料仓料位和车厢料位,根据来车物料预装量进行给料量的模糊控制;利用多媒体——视频+语音+文字的方式指挥车辆;采用高精度伺服控制技术,自适应调节溜槽高度;根据装载进度和行车进度进行双闭环智能均匀布料。
智能化运维管理技术
通过Web发布和远程智能诊断实现无人值守;利用基于5G的远程终端实现远程数据推送(短信、微信、钉钉、邮件报警)。
智能无人化汽车快速装车系统的投入使用,实现了散装物料汽车装载的高可靠性、高准确率,降低了工作人员的劳动强度,减少了人力成本,开启了汽车装载信息化、流程化、规范化的新格局。