揭秘中国煤科天地储装智能无人化汽车快速装车站的“黑科技”

小编今天带您到位于内蒙古鄂尔多斯市准格尔旗的龙王沟煤矿，看一看由中国煤炭科工集团天地储装研发的智能化汽车快速装车站，体验一下无人装车的“黑科技”。

龙王沟煤矿是中国大唐集团的首个千万吨级特大型井工矿项目，在建设绿色矿山的同时，龙王沟煤矿大力推进智慧矿山建设，提出了以“设备智能控制为主，远程干预控制为辅”的智能化生产新模式。为解决客户汽车装车智能化的需求，中国煤科天地储装在前期技术储备的基础上，历时6个月，研发出了智能化汽车快速装车系统并于8月10日调试成功，实现了智能化装车。目前，该项目处在试运行阶段，装车能力每天可达500辆车，系统以无人化模式运行，节省了人力及管理成本，至此，天地储装首套智能化汽车快速装车系统顺利投入使用。

今年，天地储装智能化铁路快速定量装车系统获得成功，无人智能化汽车装车的研发进度也在紧锣密鼓地进行中，针对汽车智能化装运的不确定因素，如运煤汽车车厢种类众多，长度不一、高度不同等问题，天地储装研发团队构建出关键的四大核心技术，制定了一套行之有效的技术方案。

无人值守称重技术

采用车辆信息智能识别技术读取车辆信息（车牌号、煤种、预装量）；通过红外激光和超声波雷达识别车辆是否入位；采用高精度数字称重传感器实现车辆称重。

车厢三维数据识别和跟踪技术

采用多线激光雷达收集装车场区点云数据；利用VC++进行AI建模计算；通过OPC通信传送车厢长度、速度、位置等信息。

协调控制及智能纠偏技术

利用超声波雷达判别车位是否对中并提醒司机；实时监测给料系统流量、配料仓料位和车厢料位，根据来车物料预装量进行给料量的模糊控制；利用多媒体——视频+语音+文字的方式指挥车辆；采用高精度伺服控制技术，自适应调节溜槽高度；根据装载进度和行车进度进行双闭环智能均匀布料。   

智能化运维管理技术

通过Web发布和远程智能诊断实现无人值守；利用基于5G的远程终端实现远程数据推送（短信、微信、钉钉、邮件报警）。

智能无人化汽车快速装车系统的投入使用，实现了散装物料汽车装载的高可靠性、高准确率，降低了工作人员的劳动强度，减少了人力成本，开启了汽车装载信息化、流程化、规范化的新格局。